隨著人工智能技術(shù)的加速迭代,AI輔助醫(yī)療的場景日益增加。記者近日從中國科學(xué)院自動化研究所了解到,該所醫(yī)療機器人團隊聯(lián)合業(yè)內(nèi)醫(yī)療企業(yè)研發(fā)的智能超聲技術(shù)和超聲機器人,可為患者提供便捷、高效的醫(yī)療服務(wù)。
據(jù)介紹,超聲可被用于精準評估頸動脈、甲狀腺、乳腺等器官病變,是心腦血管疾病、癌癥早期篩查的重要工具。但是超聲設(shè)備操作復(fù)雜,高度依賴超聲醫(yī)生的專業(yè)性及經(jīng)驗。在醫(yī)療水平不發(fā)達的偏遠地區(qū),患者常常因為診斷不當而耽誤病情治療。
針對這一問題,研究團隊提出了“機器人+AI+掌上超聲”的技術(shù)路徑?!霸跈C器人系統(tǒng)的設(shè)計中,我們將人工智能影像分析、現(xiàn)場操作人員的動作分析、機器人的運動自主決策深入地融合在一起,實現(xiàn)了基于影像、位置、力覺信息等多模態(tài)信息的融合和決策?!敝袊茖W(xué)院自動化研究所研究員、超聲項目負責(zé)人王雙翌說。
王雙翌介紹,團隊所研發(fā)的甲狀腺、頸動脈專用桌面級輕量化機器人,可通過人機混合智能實現(xiàn)掃查路徑引導(dǎo)與質(zhì)量實時監(jiān)控,操作者僅需跟隨機器人提示即可完成標準化掃查。
同時,團隊基于大量超聲影像數(shù)據(jù)開發(fā)了人工智能診斷引擎,提升病灶鑒別診斷的敏感性和特異性。并將超聲探頭與處理系統(tǒng)集成至手機大小,配合云端智能分析系統(tǒng),實現(xiàn)“設(shè)備進社區(qū)、專家在云端”的服務(wù)模式。
目前,該技術(shù)已落地10余家基層醫(yī)療機構(gòu),陸續(xù)開展了近10萬人次頸動脈超聲篩查。
“團隊正在將技術(shù)拓展至乳腺、肝臟等更多臟器篩查,通過長期技術(shù)攻關(guān)讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源真正‘沉得下、用得起’?!敝袊茖W(xué)院自動化研究所醫(yī)療機器人團隊負責(zé)人侯增廣說。(記者劉禎、宋晨)
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